這樣的導航系統，路都是像下面這張合成圖一樣，貼在拍到的畫面上，所以駕駛人只要看一眼，就能知道路哪條是哪條，不過由於是畢業專題，能做的時間有限，所以只完成了道路的繪製，路名等其它的資訊就沒有加上去

在當繪圖系統搞定之後，我們還整合了GPS和電子羅盤，最候我們進行了實機的demo，我們把嵌入式系統擺在手推車上，然後在校園裡推著跑，不得不抱怨，那GPS有夠爛，常常會自己亂飄移，經過樹下就馬上定位失敗，比起我的手機，定位準多了，不過拿AGPS比GPS或許不太公平，而一路上又因為學校的地上是磚路，不停的震動，電子羅盤是接在麵包板上的，用rs232的線接板子，所以常常三不五會震掉，攝影機也亂晃，所以後來找來膠帶貼起來，不過因為程式寫得有點趕，所以似乎有bug，跑到一半不明的原因程式終止了，可以聽見哀豪的聲音，以下是demo的攝影

這樣一個以擴增實境的概念做導航的系統來說，我覺得已經可以現擴增實境導航系統的優勢，不過還有很多問題得解決，像是GPS定位實在不夠精準，可能得改用AGPS來達成更精確的定位，又或著判斷目前座標在地圖上最近的道路是哪一條，我發現市面上好像有些導航系統就是這樣做，這麼一來就能讓畫面的顯示更準確，還有當車子開在上坡和下坡時，應該也要能感應路面的坡度，然後調整投影的參數

雖然這只是一個有些實驗性質的系統，但是在這樣完成之後，我覺得用擴增實境來做導航真的可以試試看，有興趣的廠商可以試著開發看看，優點就像我所說的，道路的地理空間關系可以直覺地被瞭解，而且市面上也有行車記錄系統，做為導航系統，它同時也可以記錄拍到的畫面，做為行車記錄系統，當然，也是有些缺點，缺點就是需要額外的攝影機，還得拉到車子上安裝，這表示需要額外的成本，裝設上也會比較困難，但如果是車子本身就內建這樣的系統，就沒有裝設的問題

最後，希望有一天在市面上可以看見擴增實境的導航系統

對於嵌入式系統，其實我個人並不是很喜歡在那樣的環境下寫程式，要什麼沒什麼，綁手綁腳的感覺，很多東西都得自己來，其中很麻煩的一點就是，就是3D繪圖能力的支援，雖然Windows CE後面一點的版本似乎有支援DirectX，不過似乎不是支援的很好，而且沒硬體的話到頭來他應該也只是用軟體下去，我們需要的3D效果不多，材質打光什麼的都用不到，因此我們決定自己寫一個簡易的立體成像系統

做了這樣的決定後，我們在不久前寫出來了，其實立體成像的基本原理很簡單，有高中的數學基礎就夠了，有空我再來寫一些關於3D影象的成像原理的介紹，以下是程式的截圖和screencast

目前畫面還有點醜，因為只有單純的把路線一段一段的線段丟在空間裡轉成矩形而已，而這demo的畫面位置和角度是靠鍵盤控制的，等GPS整合進來時，車子只要移動畫面就會跟著動，到目前為止看起來還是和視面上的導航系統看起來沒兩樣，不過當我將白色的背景以攝影機拍到的畫面取代，然後調整投影的參數讓畫面盡量貼合拍到的畫面，這樣就有擴增實境的效果